机器人打磨去毛刺设备

我国是个铸造业大国，铸铁件产量占铸件总产量的70%以上，2020年我国铸件总产量达到5 195 万t，同比增长6.6%，机器人打磨去毛刺设备的清理是铸造生产中不可缺少的一道关键工序。机器人打磨去毛刺设备在大型发动机缸体等复杂毛坯铸件行业中，清理工序仍处于手持砂轮、风镐、扁铲等工具进行作业的水准。目前的铸件清理以人工为主但生产现场的“脏、乱、差”的现状严重影响工人的身体健康，铸件清理打磨的机器换人的趋势迫在眉睫。机器人打磨去毛刺设备为了更好地解决铸件清理打磨机械化与自动化程度低的问题，基于自动打磨自动化技术进行研究，针对现有的铸造技术加以优化，一定程度上提升了铸钢件的清理技术，改善铸件打磨作业情况，提升企业的生产效率。目前，在各类铸件生产中，砂处理、造型、制芯等工艺过程已逐步实现自动化及智能化，然而铸件后处理技术大多仍停留在人工操作阶段。同时，企业对铸件表面质量追求精益求精的态度，使得各种行之有效的铸件打磨技术及相关设备成为促进铸造行业发展的刚需。国外基于劳动力的缺乏和工业化的发达，借鉴机械加工设备的经验开发出了一些铸件清理设备，投入使用后取得了很好的效果，既提高了生产效率，又减轻了作业者的劳动强度，改善了作业环境，但设备价格十分昂贵，难以普及并广泛应用。

机器人打磨去毛刺设备在研究铸件打磨机理、机器人智能打磨工作站、柔性工装夹具设计、机器姿态偏差视觉补偿系统等铸件智能打磨关键技术的基础上，研发了一种发动机铸件智能打磨工作站。