机器人恒力打磨案例分享

机器人恒力打磨是从事打磨的工业机器人，智能化代替人工打磨，提高作业功率以及确保产品优品率。

现在越来越多的机器人打磨中，机器人打磨一般从事的是棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内控去毛刺等作业。

起浮主轴应用于去毛刺，抛光，铣削等机械加工。机器人恒力打磨适用于压铸， 铸造，锻压，塑料及冲压产品。起浮主轴能够依从起浮产品的  加工差错，只要选取适宜的东西，起浮主轴能够不调整方位，  加工直边或旮旯。起浮主轴能够运用法兰或许快换东西安装  在工业机器人上，或许运用刀柄系统安装在数控机床上。压力  能够预设。

砂带机由自动轮、打磨轮、砂带张紧轮、从动轮、砂带、驱 动电机及操控系统组成；张紧轮由气缸摆动涨紧砂带及提高替换砂带功率；电机速度可调，电机最大转速2800r/min-2级；电机功率3kw; 标配砂带机可配备5把选配起浮东西，别离单独操控

机器人恒力打磨目前主要是分为两种作业方式：

一种是经过机器人结尾执行器夹持打磨东西，自动触摸工件，工件相对固定，这种方式一般应用在机器人负载才能较差，代加工工件质量和体积均较大的情况下，称为东西型打磨机器人；

另一种是机器人结尾执行器夹持工件，经过工件贴近触摸打磨东西打磨，打磨东西相对固定，这种方式一般应用在代加工工件体积小，对打磨精度要求较高的情况下，称为工件型打磨机器人。目前，广泛应用于3C职业、五金家具、医疗器件、轿车零部件、小家电等许多职业。