工业机器人去毛刺打磨抛光在国内外的应用现状

      机器人去毛刺目前国内大部分工厂甚至大型的轿车发动机制造公司的发动机外壳、车身等工件去毛刺打磨抛光加工作业大多选用手工或许运用手持气动，电动东西进打

磨、研磨、锉等办法进行加工，简单导致产品不良率上升，并且功率十分低下，并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。

也有一部分厂家开始运用机器人装置电动或气动东西进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有用前进生产功率，降低成本，前进产品良率

可是由干机械譬刚性，定位差错等其他要素，选用机器人夹持电动，气动东西去毛刺针对不规则毛刺外理时简单出现断刀或许由千力度不均对工件构成摄

坏等情况发生。

      近年来在欧美发达国家现已广泛运用的力控起浮东西(Compliant Force ControlTool，)能够在轴向或360度内径向完结力控起浮，这一新式力控东西的出

现外理了机器人去毛刺打磨抛光主轴东西问题:力控起浮去手刺打磨抛光东西在进行难加工的边，角，穿插孔等不规则形状毛刺及面的打磨抛光能让起浮

组织和刀具能针对工件毛刺面采纳顺随加T(compliant deburrina)，仿照人手进行圣性去除毛刺打磨抛光，能有用防止构成刀具和工件的损坏，吸收工件

及定位等各方面的差错，一同前进精度。

      机器人去丰刺起浮东西能通过快换接口讲行自动换刀，进行多工序加工，也可从经济视占出发运用法兰或许其他办法与机哭人联接一同这种起浮东西也

能方便地装置在数控加工中心上运用。