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机器人打磨抛光去毛刺

 我国是个铸造业大国,铸铁件产值占铸件总产值的70%以上,2020年我国铸件总产值到达5 195 万t,同比增长6.6%,铸件的整理是铸造出产中不可短少的一道要害工序。在大型发动机缸体等复杂毛坯铸件行业中,整理工序仍处于手持砂轮、风镐、扁铲等工具进行作业的水准。现在的铸件整理以人工为主但出产现场的“脏、乱、差”的现状严重影响工人的身体健康,铸件整理打磨的机器换人的趋势火烧眉毛。为了更好地处理铸件整理打磨机械化与主动化程度低的问题,基于主动打磨主动化技能进行研究,针对现有的铸造技能加以优化,一定程度上提升了铸钢件的整理技能,改进铸件打磨作业情况,提升企业的出产功率。现在,在各类铸件出产中,砂处理、造型、制芯等工艺进程已逐渐完成主动化及智能化,然而铸件后处理技能大多仍停留在人工操作阶段。同时,企业对铸件表面质量寻求精雕细镂的态度,使得各种卓有成效的铸件打磨技能及相关设备成为促进铸造行业开展的刚需。国外基于劳动力的缺乏和工业化的发达,学习机械加工设备的经历开发出了一些铸件整理设备,投入使用后取得了很好的作用,既提高了出产功率,又减轻了作业者的劳动强度,改进了作业环境,但设备价格十分昂贵,难以遍及并广泛应用。

   本文在研究铸件打磨机理、机器人智能打磨工作站、柔性工装夹具设计、机器姿势误差视觉补偿系统等铸件智能打磨要害技能的基础上,研发了一种发动机铸件智能打磨工作站。

 机器人打磨工作站全体外观 机器人打磨工作站基本完成了技能壁垒的突破,开发了具有自主知识产权的EDRC技能、灵敏保护技能、3D视觉技能、信息化技能等先进技能,并针对柴油发动机机体、缸盖铸件披缝、浇冒口及残根的主动磨削和打磨,构建了智能主动出产线,验证了所开发的打磨工作站能够满意打磨机器人在铸件整理打磨环节高精度、高功率的要求,满意了复杂曲面中大型铸件整理主动化、集约化、接连化、智能化高效出产的作业要求。