手持工具？手持工件？打磨去毛刺机器人来搭把手

走进一家铸造企业，我们常常能看到各种自动化设备在有条不紊地运行着，有桁架机器人沿着横梁或龙门框架的导轨移动，有搬运机器人沿着既定的轨道来回搬运物料，搭配着其他设备完成自动化搬运、上下料、装配、焊接等工序。顺着生产线，我们来到打磨这一道工序，也能看到机器人在循环往复地进行着打磨去毛刺工作。

仔细看机器人末端，我们能发现有些是加持着工件，有些则是加持着工具。这两种方式有什么特点，磨致机器人小编与您一起探讨。

手持工具型打磨机器人，顾名思义，是模仿工人手持打磨工具对工件进行打磨的机器人。它的优点在于可以适应各种复杂的工件形状和尺寸，具有很高的灵活性。同时，手持工具型打磨机器人的出现，降低了对工人技术要求，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

然而，手持工具型打磨机器人也有其局限性。由于需要将打磨工具握在手中，使得机器人的负载能力受到限制，无法处理较重的工件。此外，在一些需要精确控制打磨路径的场合，手持工具型打磨机器人的表现还有待提高。

与手持工具型打磨机器人相比，手持工件型打磨机器人则有着截然不同的特点。这种机器人将工件握在手中，通过精确的运动控制系统，实现对工件的精确打磨。它的优点在于可以精确控制打磨路径，保证打磨质量，尤其适合处理较重的工件。同时，手持工件型打磨机器人的出现，同样降低了对工人技术要求，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

然而，手持工件型打磨机器人也有其局限性。由于需要将工件握在手中，使得机器人的负载能力受到限制，无法处理过大的工件。此外，在一些需要对工件进行复杂形状打磨的场合，手持工件型打磨机器人的表现还有待提高。

两者都有其独特的优点和局限性。在实际生产中，应根据具体的生产需求和工件特点，选择合适的机器人类型。随着科技的不断发展，相信这两种机器人将会在工业生产中发挥更加重要的作用。