案例分享丨3D视觉引导机器人无序抓取进行打磨去毛刺

3D相机，您或许认识；打磨去毛刺机器人，您也许也用过；当二者相结合，运用3D视觉来引导机器人无序抓取进行打磨去毛刺，您尝试过吗？近日，磨致机器人将其成功应用在了客户现场，颇受赞赏。

无序抓取，快速兼容多种批次产品

在面对多种型号批次的工件时，传统作业方式往往需要放置在专用的治具上，每换一批工件便意味着重新制作治具，重新摆放工件，这其中耗费的时间以及成本都影响着企业的生产效率，因此，磨致机器人创新性地引入了3D视觉引导机器人无序抓取进行打磨去毛刺，只需将工件放置在传送带上，即便随意放置，或是倾斜角度，机器人都能对杂乱无章的工件进行快速扫描定位，并精准地将其抓取到打磨工作台开始工作。

那么它有哪些优势呢？

1. 快速适应，减少人工参与：可以不断学习和识别新类型的产品，减少传统作业方式的周转时间，快速满足不同批次产品上料打磨去毛刺的需求

2. 高精度RGBD图输出：多线激光动态扫描，结合亚像素处理等技术，进一步提升激光线提取精度，获取更为细腻的同步对齐的RGBD图

3. 优异的抗高反光、抗环境光性能：宽动态光学设计，激光线投射能量更加集中，结合自动曝光、多帧融合等多种算法处理，有效应对金属表面高反光问题，同时具备优异的抗环境光性能，非常适用于金属工件的3D信息提取

打磨去毛刺，高质高效促生产