机器人去毛刺打磨抛光工具的分类

1）按力控及是否闭环控制分为：被动式 Passive Compliance和主动式 Active Compliance

主动式适用于复杂曲面的打磨抛光；

被动式适用于平面的打磨抛光和去毛刺！

2）按驱动方式分为：气驱动和电驱动；

3）按力控机构的力控方式：气浮动力控和弹簧（橡皮）浮动；需要说明的是去毛刺力控主轴高端产品都是气浮动力控气驱动，只有低端产品采用弹簧橡皮等浮动机构，这种浮动机构根本达不到力控效果，使用寿命也非常有限！

气驱动气浮动力控机器人去毛刺打磨主轴动力头；

特点： 

1、由工厂标准压缩空气驱动叶片马达及顺随浮动力控机构，实现径向浮动顺随或轴向浮动顺随加工；

2、开环控制，简单可靠、高效；

3、可以通过换枪盘进行自动更换主轴，实现多道工序加工；也可以将主轴放在专用主轴桁架上，由机器人夹持工件实现多道加工；少数几种工具可以直接自动更换加工磨轮，实现长时间无人值守加工；