欢迎访问磨致机器人有限公司官方网站!客户对每件产品的放心和满意是我们一生的追求,用我们的努力,解决您的烦恼!
Banner
首页 > 新闻资讯 > 内容

工业机器人去毛刺打磨抛光的优点及我国应用的迫切性

由于去毛刺打磨抛光工况相对都是比较恶劣的,打磨产生的火花、粉尘及噪音严重影响工人的身心健康;工人无法长时间集中精力从事紧张、重复的劳动,容易发生工伤事故; 人工打磨质量要依照工人经验去判断好坏,使得打磨质量无法得到保证;熟练工的缺失,工效低下且招工困难;人工成本不断抬高,而且恶劣的工作环境必须为工人支付更高的薪酬,这些使得机器人换人成为必然趋势且迫在眉睫!


和人相比,机器人打磨抛光去毛刺的优势不言而喻: 

1、密闭式的机器人工作站,将高噪音和粉尘与外部隔离,减少环境污染;

2、操作工不直接接触危险的加工设备,避免工伤事故的发生;

3、机器人能保持产品加工精度的一致性,不仅保证了质量的可靠,而且降低了废品率;

4、机器人替代熟练工,不但降低人力成本,而且也不会因为操作工的流失而影响交货期;

5、机器人可24小时连续作业,生产效率大福提高。

6、可再开发性,用户可根据不同样件进行二次编程,缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备;

 

为什么不能使用通常的刚性工具如普通电主轴、气动主轴等安装在机器人上实现去毛刺打磨抛光? 


需要机器人去毛刺打磨抛光的工件一般都是铸造,由于模具精度等各方面因素,铸件总会存在铸造飞边、分模线和铸造尺寸公差和形位公差;如果采用刚性工具去毛刺打磨抛光, 就必须精确控制机器人的运动轨迹以拟合工件边沿;由于机器人的定位精度比较高,这样如果有1000个工件就必须有1000个程序来拟合工件外形,否则就会伤及工件本体或者根本没有将毛刺去除,而这是不可能的!这就必须采用一种特殊工具力控浮动工具(Compliant  Force Control Tool,)来实现!


为什么高端主流工业级的去毛刺力控主轴都是气动?

1、高端的力控去毛刺工具都是采用气浮动实现力控,因此无论主驱动是否用气,都必须有气源;

2、去毛刺工况一般都比较恶劣,金属碎屑飞边等很容易对线缆造成损伤,且有些粉尘如铝合金很容易发生爆炸风险,因而气动简单可靠安全;

3、气动发热小,可以24小时运行,不会出现过热故障甚至烧毁;同时通过调节气压可以很方便调节转速,如果采用自动阀门也可以自动控制转速;

4、用气要求:干燥的洁净的工厂标准压缩空气,最大气压不超过0.6mpa(6KG);