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手持工具？手持工件？这两种打磨方式该如何选择？
发布时间：
2025/08/07
走进一家铸造企业，我们常常能看到各种自动化设备在有条不紊地运行着，有桁架机器人沿着横梁或龙门框架的导轨移动，有搬运机器人沿着既定的轨道来回搬运物料，搭配着其他设备完成自动化搬运、上下料、装配、焊接等工序。顺着生产线，我们来到打磨这一道工序，也能看到机器人在循环往复地进行着打磨去毛刺工作。
仔细看机器人末端
我们能发现有些是加持着工件，有些则是加持着工具。
这两种方式有什么特点？
让我们一起来探讨一下。
与手持工具型打磨机器人相比，手持工件型打磨机器人则有着截然不同的特点。这种机器人将工件握在手中，通过精确的运动控制系统，实现对工件的精确打磨。它的优点在于可以精确控制打磨路径，保证打磨质量，尤其适合处理较重的工件。同时，手持工件型打磨机器人的出现，同样降低了对工人技术要求，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。
然而，手持工件型打磨机器人也有其局限性。由于需要将工件握在手中，使得机器人的负载能力受到限制，无法处理过大的工件。此外，在一些需要对工件进行复杂形状打磨的场合，手持工件型打磨机器人的表现还有待提高。
关键性差异总结
机器人手持工件：适合 “工件标准化、批量极大” 场景，依赖固定工具与夹具，效率最高但灵活性最差。
机器人手持工具：平衡效率与柔性，通过力控、视觉弥补刚性，适合 “中批量、复杂形状” 场景。
追求大批量、低成本、高一致性：优先机器人手持工件打磨；
追求中批量、复杂形状、较高柔性：优先机器人手持工具打磨（带力控 / 视觉）
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