汽车配件去毛刺难度，磨致来帮忙

在汽车配件的制造过程中，会不同程度地产生毛刺。毛刺将影响零件的检测、装配、使用性能和工作寿命等，有时候还会造成设备运行故障。均一的表面粗糙度以及精准的尺寸规格是优质汽车配件的重要指标，在汽车铸件生产工艺中，打磨去毛刺作业对这两项指标起到重要影响。

人工去毛刺：人工去毛刺是最普通、最传统的方法之一，适用于去除精度要求不高零件表面的毛刺。这种方法不仅劳动强度大，对工人技术要求高，而且浪费工时，生产效率低，去毛刺质量不稳定。

刷子去毛刺：刷子去毛刺是利用特制的刷子，通过运力驱动（或手动）刷子旋转，对工件进行磨削去毛刺。去毛刺时，研磨刷旋转并做轴向进给，刷子对工件产生磨削，毛刺被去掉。该方法因其操作简单、移动方便、成本低等特点得到广泛应用。
喷射法去毛刺：有喷射砂料去毛刺和喷射水去毛刺两种方法。本法不受零件形状、加工部位的限制，只要喷射特质能喷到的地方都可以去毛刺和倒角，对大型零件特别是铸造件效果尤为显著。但去毛刺时噪音大，长期工作对人体有一定伤害。
热能去毛刺：热能去毛刺是一种简单的化学反应过程。将待除毛刺的零件旋转在坚固的密封室内，利用通入混合的氢气和氧气点燃时发生爆炸的瞬间，将零件表面、棱边、内孔的毛刺去掉。该项技术具有去毛刺质量好，效果稳定，生产率高等特点。但加工成本较高。
化学去毛刺：化学去毛刺是利用化学能进行加工，适用于钢及其合金、铜及其合金、铝及其合金及其它金属材料的零件去毛刺。化学去毛刺的特点是生产效率高，去毛刺效果好，节省人力，降低劳动强度。
机器人去毛刺：对于难于加工材料制成的外形复杂的零件，去毛刺工作依靠手工或常规去毛刺机械难于完成，为此，国外开发了机器人去毛刺技术。用机器人去毛刺，能保证零件质量的一致性，不出废品，并可提高工效3~4倍。

杭州磨致机器人设计建立了功能强大的离线仿真软件系统，通过离线模拟仿真记忆在线调试配合来实现高精度打磨轨迹的设计，同时开发相应的硬件配置及软件，以压力补偿的技术方式实现打磨轨迹的适时调整，成功开发出稳定可靠的去毛刺自动化工作站，可以高效完成非标准件的自动化打磨作业。

（1）解决传统去毛刺作业工件受力不均的问题

采用高精度柔性力控的360度浮动去毛刺模组代替传统的手持气动打磨工具，同时配合自动补偿系统的设计，有效解决传统去毛刺作业容易出现断刀或损坏工件的问题，浮动去毛刺在去除难加工的边、角、交叉孔等不规则形状毛刺时能浮动机构和刀具，针对工件毛刺采取跟随加工，进行柔性去除毛刺，有效避免刀具和工件的损坏。

（2）解决产品打磨一致性低和良品率低的问题

通过数字化自动调速调压系统对打磨作业进行在线自动调整，不同的产品部位采用不同的压力，并保证打磨部位受到恒定压力，以此保证产品打磨去毛刺品质一致性和良品率，成功解决了产品来料一致性的问题。

（3）解决工具与产品的干涉问题

根据产品外形特征，设计多种规格的去毛刺工具，以能够更好的适应产品外形，保证工具与产品打磨部位的完美贴合。